Sacerdote salesiano nasceu no dia 1º de abril de 1939, em Doringstadt, Alemanha Ocidental. Foi assassinado no dia 15 de julho de 1976, quando a aldeia dos índios bororós, em Mato Grosso, foi atacada por 60 fazendeiros armados. Queriam vingar-se dos indígenas por causa de problemas de terra. Juntamente com Pe Rodolfo, foi assassinado também o índio Simão, e feridos outros tantos. Rodolfo havia vivido toda sua vida em meio aos índios, procurando, com eles, resgatar a esperança de vida da tribo. De fato, antes de sua chegada à aldeia, as mulheres bororós já não queriam gerar filhos, decretando, desse modo, o desaparecimento da tribo. Já fazia seis anos que não nascia uma única criança. Contudo, na missa de funeral de Rodolfo e do índio Simão, já se podiam contar numerosas crianças. Oração Prece da Esperança no Compromisso Deus, nosso Pai, celebramos, com a morte gloriosa do Cristo, a morte gloriosa de Rodolfo e de Simão, o sangue de Teresa, de Lourenço de Zezinho e de Gabriel; a angústia e a solidariedade de Ochoa, dos bororós, dos missionários ... Perfeitos no amor, segundo a Palavra de Cristo: o índio deu a vida pelo missionário; o missionário deu a vida pelo índio. Para todos nós, índios e missionários, este sangue de Meruri é um compromisso e uma esperança. O índio terá terra! O índio será livre! A Igreja será índia!